Steam Desktop Authenticator

Эта программа не является официальной. Она была создана сторонними разработчиками, а потому вполне может вызывать обоснованное недоверие со стороны игроков. Впрочем, программа имеет открытый исходный код, так что волноваться не стоит.
Так вот, Steam Desktop Authenticator https://steamauthenticator.net/ позволяет получать коды подтверждения прямо на компьютер, но требует первоначальной настройки.