Почему бьёт педаль тормоза?

Всем привет. Недавно заметила на своей машине что при торможении бьёт педаль тормоза. Стало интересно почему так происходит. Нашла в сети статью 9 причин почему бьют тормоза https://www.tungrem.ru/stati/545-9-prichin-pochemu-bjot-pedal-tormoza чтобы понять насколько это критично и серьёзная ли поломка, дорого ли будет стоить ремонт на СТО. Прочитала и решила долго не тянуть, отвезла на сервис машину и мне сказали, что причиной являются передние тормозные колодки, заменили и теперь стало всё в порядке. Материал мне помог немного ориентироваться в возможных причинах. На сайте, к тому же, много полезных статей про поломки авто.